Hoy, día 9 de julio de 2018, hemos añadido una batería de 9V, ya que no había suficiente voltaje con el Arduino para los dos motores.
Hemos programado un código de Arduino, con el cual los motores son capaces de moverse de tal forma que dibuja (en el caso de que tuviesemos un bolígrafo incorporado), un cuadrado perfecto.
En un principio teniamos pensado utilizar un Joystick, hasta que nos hemos dado cuenta de que para dibujar no tiene precisión alguna. También hemos cambiado los drivers ya que no nos funcionaban y por ello no podíamos utilizar un motor. Al cambiar el Joystick vamos a utilizar cuatro pulsadores para guiar a los motores.
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