Impresora Telesketch

Hoy, día 12 de Julio de 2018, ¡por fin! hemos acabado nuestro proyecto ya que todos sus componentes funcionan perfectamente y el programa está bien hecho. Al terminarlo, le hemos hecho una especie de caja para guardar o esconder el arduino y los drivers con sus respectivos cables, todo esto para que quedase mucho más estético. 20180712_124305(1)

Ahora más tarde tenemos pensado grabar el vídeo que vamos a presentar mañana delante de nuestros padres y profesores de este campus.

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Máquina de escribir con pulsadores

  Hoy, día 11 de Julio de 2018, nos han visitdo dos personas de la oficina de telecomunicaciones de la universidad de granada para grabar nuestros proyectos. Desgraciadamente, nuestra impresora no ha funcionado, ya que sólo teníamos una pila para dos motores, eso ha hecho que un driver no funcionase. Al darnos cuenta de ese problema lo hemos solucionado y hemos puesto una pila para cada driver. También, hemos repetido la base del proyecto. Por último, hemos incorporado el servo y el bolígrafo.

Máquina de escribir con pulsadores

Hoy, 10 de julio de 2018, hemos terminado de poner los 4 pulsadores y hemos escrito el código en Arduino para que muevan los motores hacia delante o detrás y ¡funciona!.

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Además, hemos pegado los dos motores para formar el eje x y el eje y de nuestra futura máquina de escribir, por lo que hemos tenido que añadirle cartón y cartonpluma para que quede una estructuras que no rocen con el suelo ni con el otro motor.

Máquina de escribir con joystick

Hoy, día 9 de julio de 2018, hemos añadido una batería de 9V, ya que no había suficiente voltaje con el Arduino para los dos motores.

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  Hemos programado un código de Arduino, con el cual los motores son capaces de moverse de tal forma que dibuja (en el caso de que tuviesemos un bolígrafo incorporado), un cuadrado perfecto.

Captura de pantalla de 2018-07-09 09:54:00

En un principio teniamos pensado utilizar un Joystick, hasta que nos hemos dado cuenta de que para dibujar no tiene precisión alguna. También hemos cambiado los drivers ya que no nos funcionaban y por ello no podíamos utilizar un motor. Al cambiar el Joystick vamos a utilizar cuatro pulsadores para guiar a los motores.

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MÁQUINA IMPRESORA CON JOYSTICK

a.k.a impresora

Nuestro grupo consta de cuatro participantes:

  • Lucía  Rodríguez García
  • Elena Sofía Ruiz Sánchez
  • Cristina García Martínez
  • Salma María Rahmani Manglano

Este proyecto consiste en crear una máquina de escribir, usando un arduino nano, complementado por dos drivers L293D. A demás consta de un bolígrafo inamovible el cual permite que pueda escribir esta máquina.

El día de hoy, 6/Julio/2018, hemos continuado conectando el arduino a los drivers, esto ha permitido que se muevan los motores paso a paso que hemos desmontado de los lectores DVD. También hemos hecho unos planos de la máquina por dentro y de cómo se conecta con cables los drivers al arduino. Luego hemos hecho el programa que hace que se mueva el motor, consta de mover los dos motores hacia delante y otro para moverlos a la vez.